岳飞带着一众家小前往庐山，在将岳母姚太夫人安葬后，岳飞就在姚太夫人墓旁结庐守孝，夫人李氏则带着四个儿子，入江州城，在江州城内买下宅院一座，供家小居住。至于说岳家军众将和十余万大军，那自有朝廷负责，岳飞一个草土之臣，自然不会再插手做任何安排。
可岳飞这边刚住下没几天，那边赵构就收到岳飞的请辞奏折，面对岳飞这些年领兵东征西讨打下的战绩，赵构自然是知道岳飞的本事，那自然也就不会放任这么一员大将归隐田园，毕竟金兵现在南侵的心思可还没打消，就连开封的曹荣都是蠢蠢欲动，现在放岳飞归田，赵构心里可不踏实。
故此赵构累诏起复，见此情形岳飞身为人臣，只能领命返回军中，不过这一东一西消息传递不便，所以等岳飞动身返回军中时，已然是六月中旬了。
当岳飞回到军中后没多久，赵构就又下诏升官，命岳飞宣抚河东、节制河北路。而岳飞也借此开始自己的第二次北伐，虽然此时已然是七月，但是岳飞出奇制胜，大军分东西两路北上。
东路前锋为牛皋，一战攻下镇汝军，并且临阵生擒薛亨，紧接着大军调转方向，横扫颍昌府，兵锋直指蔡州，烧毁曹荣麾下粮草、器械方才收兵回返。
牛皋这一路佯攻人马取得丰硕战果之后，西路军则由岳飞亲自统领，于八月出击，王贵、董先等人随军征战，一路上仅粮草就缴获十五万石，随后又分别夺取灵宝、朱阳、栾川三县，夺下商州全境。杨再兴更是夺下长水、伊阳等地，虽说这一战粮草收获不多，但却夺下一个马监，得战马万余匹。
这一次岳飞的捷报送达临安府，赵构可谓是喜不自胜，毕竟这可是赵构登基以来，朝廷大军第一次攻达黄河之滨，并且兵锋直指西京河南府。
眼看大军北上就能收复河南，可惜高宗却在此时传令收兵，其中种种原由不足为外人所知，或是因为朝中粮草不足，又或是担心岳飞久战在外，生出别的心思，又或是赵构在担心攻下西京后，自己和河东路之间再无阻隔之处。
总之，岳飞因为赵构的命令，并且自己又是孤军深入，粮草供给不足，只好悻悻撤军回师襄阳。在岳飞回师不久后，赵构就传旨命岳飞回军鄂州，依旧在鄂州城外驻扎。
这岳飞打过去了，曹荣自然是不愿意吃这个闷亏，当下就趁着岳飞撤兵的过程，联系背后的大金和张叔夜，凑出的护额四年大军，也是分几路南下，直奔商州、虢州、信阳军、邓州、唐州、何家寨等地。
只可惜岳飞早曹荣一步，在这些地区布下重兵，张宪一战擒了曹荣手下大将郭德、施富等人；牛皋一战斩了马汝瑰，擒拿降兵一千余人；王贵一战败了刘复大军。
待岳飞大军赶到前沿时，王贵、牛皋、董先等人正在蔡州外的白塔、牛蹄两地，与曹荣麾下厮杀，而当岳飞赶到后，一战就擒拿了曹荣手下几十名大小将领，数千名士兵，还有三千余匹战马。
这次北伐中岳飞俘虏的近万名曹荣手下的士兵，但是岳飞却并没有将他们收归麾下，而是在发放铜钱后，将他们全部释放。当时岳飞对他们说，“汝皆中原百姓，国家赤子也，不幸为曹荣趋而至此，今释汝，见中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大军前进恢复，各率豪杰来应官军”。
岳飞这一手即收拢了人心，又在曹荣的境内撒下了一把钉子，这些钉子或许一两枚不会扎死人，但是这可是数千近万人，其中总会有那一二果敢勇毅之士，在听到岳飞话后回乡拉起义军。
平日里这些义军可能不是曹荣和金兵的对手，可一但岳飞大军再次打入曹荣占领的地区，那这一支支义军就是一支支攻破曹荣防线的奇兵，就是岳飞大军一支支最好的后勤保障部队。
这短短一年时间，岳飞经历了母亲辞世，又一连发起了两次北伐，忙忙碌碌直到十二月方歇，而在江州祭拜母亲，探望庐山脚下的慧海禅师，在这位大师的恳求之下，岳飞二次题写诗文一首。
诗名《寄浮图慧海》诗曰：湓浦庐山几度秋，长江万折向东流。男儿立志扶王室，圣主专师灭虏酋。功业要刊燕石上，归休终伴赤松游。丁宁寄语东林老，莲社从此着力修。
待将诗文送予慧海后，岳飞也奉诏前往临安行在，拜见赵构，同时也是在这一年，赵鼎罢相。
而岳飞则一直留在临安，直到新年之后，来年的二月初八，岳飞方才在平江拜见赵构，期间赵构问及岳飞是否有良马，岳飞当场作《良马对》。
对曰：骥不称其力，称其德也。臣有二马，故常奇之。日噉刍豆至数斗，饮泉一斛，然非精洁，则宁饿死不受。介胄而驰，其初若不甚疾，比行百馀里，始振鬣长鸣，奋迅示骏，自午至酉，犹可二百里。褫鞍甲而不息不汗，若无事然。此其为马，受大而不苟取，力裕而不求逞，致远之材也。值复襄阳，平杨么，不幸相继以死。今所乘者不然，日所受不过数升，而秣不择粟，饮不择泉。揽辔未安，踊跃疾驱，甫百里，力竭汗喘，殆欲毙然。此其为马，寡取易盈，好逞易穷，驽钝之材也。
此文看似在说马，实则却是在说人，借良马、劣马而喻人，骏马实际上就是本领高强，抱负远大，能担当重任的贤才；劣马实际上就是急躁冒进，轻举妄动，目光短浅的庸才。
以当时天下来说，贤马既是在夸岳飞、韩世忠这些忠臣良将，又何尝不是在赞扬积极抗金，支持北伐的赵构，至于说劣马自然是曹荣等背主投敌之人。
赵构对岳飞的《良马对》是大加称赞，并在二月二十五日拜岳飞为太尉，升宣抚使，赵斌闻讯后，也派暗卫赴临安行事，将岳云晋为武德大夫。
这之后岳飞数次觐见高宗，讨论恢复中原策略，高宗一时间也是连连称赞，算是暂且被岳飞说服，动了少许恢复中原的念头，加之在这一年徽宗赵佶，在被掳五国城十年后，终于是病逝城中，听到消息的赵构可谓是喜不自胜。