满都拉图想起了被明军屠杀的族人，又被阿古拉一激，顿时血气上涌，冷哼一声道：
“阿古拉头领，你也不用激我，我土默特部也是长生天的勇士，明人欺人太甚，大草原也不是他们想来就来，想走就走的！
你就说怎么打吧！”
阿古拉大声地喝彩道:
“好！这才是好安答！明人看起来是有3万余人，但他们大部分是步卒，骑兵不过万余；
你我两部加起来有4万余骑，他们的骑兵分散在三个方向，这样的排兵布阵是兵家大忌！
你我两部各从一个方向发起进攻，先用骑射歼灭明军的骑兵，然后再收拾他们的步卒，没有了骑兵保护的步卒就是一群待宰的羔羊。
看看他们的铠甲多坚固，穿在他们的身上浪费了；
只要消灭了这些明军，他们的物资和军械，包括那些铠甲，你我两部平分！”
满都拉图听阿古拉这么一说，双眼顿时放出了贪婪的目光，大明人的铠甲的确诱惑人——财帛动人心啊。
阿古拉之所以选择动手，也是看中了明军的军械和铠甲，他们大部分人着的都是皮甲，有了这些铁甲，察哈尔部的实力会大增，也就不用再被也速迭尔压制的死死的！
鞑靼两大首领达成一致意见后，就兵分两路，向明军的营地缓缓逼近；
察哈尔部实力强，他们负责攻击正面，而土默特部负责攻击左翼，为了防止右翼的明军骑兵增援，阿古拉还从察哈部分出了5千余骑，由一名万夫长率领，监视右翼明军。
徐忠见鞑靼人的阵仗就知道他们这回是要玩大的了，之所以一开始缓缓靠近是为了保持马力。
他将几个守备叫到自己身边，面授了机宜，然后命人敲响了军鼓，指挥三军准备应战。
明军野战中都是靠鼓声和军旗来指挥作战的，三通鼓响，有往无前！
明军防守主要靠革车，将包着铁皮的革车首尾连在一起，为了增加防守的厚度，足足围了三圈，上面站满了长枪兵，就跟铁刺猬一样；
在革车的后面是6千弓兵和5千神机营的士兵，为了集中力量使用火器，徐忠将神机营全部部署在正面，按照三段式射击阵排成了三列。
另外他们的两翼各有1千长枪兵护卫，枪长四丈二，士卒披重甲。
刘才从大宁卫集训结束后被晋升为千户，统领一千长枪兵，护卫在神机营的左翼；
这一千长枪兵经过他的严格训练，面对鞑靼人的铁骑毫无畏惧，就跟平时军姿训练一样，静静地站在草地上。
为了节约体力，他们的长枪在敌骑到来之前，都是竖在草地上的，一手轻轻护住就行；
他们的身子都裹在厚厚的棉甲内，头戴制方式铁盔，上面有一个钢制的面罩，作战时可以拉下来保护面部，为了给他们足够的防护，朱权可以说是不惜血本！
中军的鼓声再次响起，明军做好了应战的最后准备，百户以上武官也吹响了朱权为他们准备的铜哨，大宁卫的战争机制快速运转起来，很多人甚至期待着与鞑靼人的碰撞；
大宁卫完备的军功晋升制，让他们对战争充满了渴望!